农业机械人送来数字孪生“大脑”破解温室番茄

　　近日，中国农业科学院农业消息研究所机械视觉取农业机械人立异团队研发了一种数字孪生驱动的智能温室采摘系统，无效处理现代温室番茄出产密植下机械人采摘效率低且易形成毁伤的问题。正在现代温室番茄出产中，高密度种植模式对从动化采摘提出了严峻挑和。因相机视角受限、果实分布稠密复杂等要素，保守机械人系统采摘效率欠安且容易对果实和植株形成机械毁伤。为此，研究团队研发了一种数字孪生驱动的番茄智能采摘系统。该系统采用安拆正在机械人上的滑轨式深度相机，通过沉建高保线D数字孪生温室，切确捕获番茄的空间分布及发展形态，为机械人决策供给了全面、此外，操纵这一虚拟，团队还开辟了具备方针识别信赖机制的强化进修方式，优化了采摘策略，构成了包罗机械人定位、手臂轨迹规划、果实选择优先级及自顺应操做模式。并为将来农业从动化设备的成长供给了主要参考。出格声明：本文转载仅仅是出于消息的需要，并不料味着代表本网坐概念或其内容的实正在性；如其他、网坐或小我从本网坐转载利用，须保留本网坐说明的“来历”，并自傲版权等法令义务；做者若是不单愿被转载或者联系转载稿费等事宜，请取我们联系。鞭策机械人取智能科学前沿成长，Wiley Advanced系列勾当于IROS 2025成功举办！鞭策机械人取智能科学前沿成长，Wiley Advanced系列勾当于IROS 2025成功举办！

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